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管道检测机器人

发布时间:2022年03月20日信息来源:本站原创
管道检测机器人
管道检测机器人

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

一、管道机器人分类

根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。

第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。



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